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交流伺服电机与普通电机相比有何独特之处?
2016-8-2

  交流伺服电机定子的构造基本上  与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上  装有两个位置互差90°的绕组 ,一个是励磁绕组Rf ,它始终接在交流电压Uf上  ;另一个是控制绕组L ,联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。


  交流伺服电机的转子通常做成鼠笼式 ,但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性 ,无“自转”现象和快速响应的性能 ,它与普通电机相比 ,应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种形式:一种是采用高电阻率的导电材 料做成的高电阻率导条的鼠笼转子 ,为了减小转子的转动惯量 ,转子做得细长;另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子 ,杯壁很薄 ,仅0.2-0.3mm ,为了减小磁路的磁阻 ,要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小 ,反应迅速 ,而且运转平稳 ,因 此被广泛采用。


  交流伺服电机在没有控制电压时 ,定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场 ,转子静止不动。当有控制电压时 ,定子内便产生一个旋转磁场 ,转子沿旋转磁场的方向旋转 ,在负载恒定的情况下 ,电动机的转速随控制电压的大小而变化 ,当控制电压的相位相反时 ,伺服电动机将反转。

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